Milano ha un centro storico molto concentrato e circoscritto ed è percorribile quasi interamente a piedi. Una volta ho fatto una prova e sono riuscito ad arrivare a piedi dalla fermata metro Piola (linea 2,verde), considerata vicina alla "periferia" est della città, fino in Piazza Duomo, in soli 45 minuti.

Ci sono, inoltre, parchi, diverse isole pedonali e a zone a traffico limitato, dove sarà molto piacevole fare una passeggiata lontani dal traffico e dallo smog.
  Zone a traffico limitato (in cui, cioè le auto circolano solo in alcune ore del giorno e in certi giorni prestabiliti) sono:

• Zona 1 corso Garibaldi, corso di Porta Vigentina, via Menabrea, via Mazzini, via Meravigli;
• Zona 2 - via Nino Bixio, via Lazzaretto, via Fabio Filzi;
• Zona 5 - corso di Porta Ticinese;
• Zona 8 - via Paolo Sarpi, via Montello, Arco della Pace.

 Isole pedonali le più importanti sono quella intorno al Domo che arriva fino a Brera e al Castello Sforzesco, quella di Isola e quella sui Navigli.